Autoescuela Gabriel comenzó su andadura en 1999 siguiendo los pasos de la primer autoescuela Gabriel fundada en los años 70 por Gabriel Sanjuan Jaime.
Esta autoescuela fué de las primeras escuelas de enseñanza en Jerez de la Frontera siendo su fundador uno de los pioneros en disponer todos los permisos de conducción, algo inusual en aquellos tiempos. Además de proveer a sus alumnos de unas instalaciones novedosas, ya que disponía de pistas propias así diferentes materiales de enseñanza incluyendo simuladores de conducción
Siguiendo los pasos de su progenitor, su hijo Gabriel Sanjuan ha adaptado las enseñanzas adquiridas a su propio método de formación que junto a sus años de aprendizaje en este sector y en compañía de un equipo profesional multidisciplinar consiguen una alta tasa de satisfacción de sus clientes.